I Norrtälje kommun är det kommunstyrelsekontorets, gata/parkavdelning som handlägger trafikärenden. För parkeringsövervakning har kommunen avtal med Svensk Bevakningstjänst AB.
Kommunen beslutar om lokala trafikföreskrifter som till exempel hastighetsbegränsning, parkeringsförbud och tidsbegränsad parkering inom Norrtälje, Rimbo och Hallstaviks tätorter. När det gäller övriga delar av Norrtälje kommun är det Länsstyrelsen som är beslutsfattande myndighet.